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UWB测距模组

更新:2020/3/23 15:25:59      点击:
  • 品牌:   拓宇
  • 型号:   UWB-TY-001
  • 市场价:   200 元
  • 优惠价:   180 元 (已有 2 人购买)
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产品介绍

淘宝链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.7195193.1997079397.9.b4fb4fcfvHjfK8&id=607776774896&abbucket=14   

UWB测距模块,UWB定位模块

应用场景

人员定位

设备定位

电子围栏

5V或3.3V供电

串口收发指示灯

工作指示灯

无线通讯指示灯

无线通讯参数可设置

数据端口采用异步串口通信,TTL电平(可定制RS485RS232接口)。

STLINK下载端口,可重新编程

提供技术支持,放心使用

增值税专用发票,加收13%,超过500开票

UWB测距模块使用说明

模块正常工作时work工作指示灯每秒闪烁一次,led灯为无线通讯指示灯,当无线测距通讯正常时,led灯闪烁,否则为长亮或长灭,send 灯为串口发送指示灯,当设备向外发送数据时,灯亮,rec灯为接收指示灯,当外部向设备发送数据时,灯亮。

当前模块可以被设置为基站或者标签两种属性,串口的默认波特率为9600,可通过串口设置当前设备的工作模式(基站或标签),设备ID(基站ID,或标签ID),如果作为基站使用,设定基站的工作方式,设定基站要访问的标签ID,设定设备使用的信道等参数。

命令

AT+MODE=      0为基站,1为标签(由基站发起测距流程,相对应的目标标签进行回复),设备收到命令后回复:当前设备类型01,默认1.

AT+MODE?     查询当前设备的类型,设备收到命令后回复:当前设备类型01


AT+WORK=      0为指令工作模式(当设备定义为基站时,设备收到主机发来的命令AT+FROM=**AT+TO=**,开始测距,然后返回测距结果),1为连续工作模式(基站主动发起测距信息,每秒10次,相对应的目标标签进行回复)如果设备被设置为标签,则此参数无效。默认1.

AT+WORK?     查询当前工作类型,设备收到命令后回复:当前工作模式01


AT+EQUID=     0_255,设置设备的ID号,也就是地址号,设备收到命令后回复:当前设备地址*,即刚设定的EQUID号,如果当前设备的属性被设置成基站,则当前地址为基站ID,如果当前设备属性被设置为标签,则当前地址为标签ID,默认255.

AT+EQUID?    查询设备的ID号,设备收到命令后回复:当前地址*,即刚设定的EQUID


AT+TARGETID=  0_255,设置基站要访问的标签的ID号,也就是基站要访问的标签地址号,设备收到命令后回复:当前目标标签地址*,即刚设定的TARGETID号,如果设备被设置为标签,则此参数无效。默认255.

AT+TARGETID?  查询基站要访问的标签的ID号,设备收到命令后回复:当前目标标签地址*,即刚设定的TARGETID


AT+CHAN=      2或5,设置设备的信道号,信道只能是25,否则按2处理,设备收到命令后回复:当前信道*,即刚设定的信道号,默认2.

AT+CHAN?     查询设备的信道号,设备收到命令后回复:当前信道*,即刚设定的信道号


AT+DEFAULT      恢复设备初始参数,设备收到命令后回复:恢复成功(恢复初始参数后,需要使用保存指令,才能生效)


AT+SAVE       保存设备的参数,设备收到命令后回复:保存成功


AT+CONFIG?   查询当前设备的配置,设备收到命令后回复:当前设备类型01,当前工作模式01(如果设备被设置为标签,则此参数无效),当前地址*,即刚设定的ID号,当前目标地址*(如果设备被设置为标签,则此参数无效),当前信道*,即设定的信道号

AT+FROMID=   0_255,设置响应基站的ID号,如果基站ID号和命令中的ID号相同,则此基站进行测距,设备收到命令后回复AT+FROMID=**,然后返回测距信息,如果失败,则不返回信息

           此命令适用于总线测量情况下的分时测距,因为只有和命令中ID相同的基站才响应命令

AT+TOID=     0_255,设置测量标签的ID号,收到命令的基站测量和命令指定的标签的距离,设备收到命令后回复AT+TOID=**,然后返回测距信息,如果失败,则不返回信息,此命令会修改测量的目标ID,因此,如果改变工作模式时,要修改回来,否则会造成影响。

           此命令适用于多标签的测量,一个基站可以对多个标签进行轮询测量。

以上命令只能在仅有一个设备的情况下使用

设备默认参数为:AT+MODE=1AT+WORK=1AT+EQUID=255AT+TARGETID=255AT+CHAN=2

设定参数后,需要使用保存参数命令才能保存参数,否则重新启动后,参数会丢失,其中两个参数,工作模式和工作信道需要重新启动才能生效,开机后基站每0.1秒向和目标标签地址发送命令,目标地址回复指令,测距完成后,则打印数据到串口



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