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UWB测距模块，UWB定位模块

应用场景

人员定位

设备定位

电子围栏

5V或3.3V供电

串口收发指示灯

工作指示灯

无线通讯指示灯

无线通讯参数可设置

数据端口采用异步串口通信，TTL电平（可定制RS485或RS232接口）。

STLINK下载端口，可重新编程

提供技术支持，放心使用

增值税专用发票，加收13%，超过500开票

UWB测距模块使用说明

模块正常工作时work工作指示灯每秒闪烁一次，led灯为无线通讯指示灯，当无线测距通讯正常时，led灯闪烁，否则为长亮或长灭，send 灯为串口发送指示灯，当设备向外发送数据时，灯亮，rec灯为接收指示灯，当外部向设备发送数据时，灯亮。

当前模块可以被设置为基站或者标签两种属性，串口的默认波特率为9600，可通过串口设置当前设备的工作模式（基站或标签），设备ID（基站ID，或标签ID），如果作为基站使用，设定基站的工作方式，设定基站要访问的标签ID，设定设备使用的信道等参数。

命令

AT+MODE=      0为基站，1为标签（由基站发起测距流程，相对应的目标标签进行回复），设备收到命令后回复：当前设备类型0或1，默认1.

AT+MODE？     查询当前设备的类型，设备收到命令后回复：当前设备类型0或1

AT+WORK=      0为指令工作模式（当设备定义为基站时，设备收到主机发来的命令AT+FROM=**或AT+TO=**，开始测距，然后返回测距结果），1为连续工作模式（基站主动发起测距信息，每秒10次，相对应的目标标签进行回复）如果设备被设置为标签，则此参数无效。默认1.

AT+WORK？     查询当前工作类型，设备收到命令后回复：当前工作模式0或1

AT+EQUID=     0_255,设置设备的ID号，也就是地址号，设备收到命令后回复：当前设备地址*，即刚设定的EQUID号，如果当前设备的属性被设置成基站，则当前地址为基站ID，如果当前设备属性被设置为标签，则当前地址为标签ID，默认255.

AT+EQUID？    查询设备的ID号，设备收到命令后回复：当前地址*，即刚设定的EQUID 号

AT+TARGETID=  0_255,设置基站要访问的标签的ID号，也就是基站要访问的标签地址号，设备收到命令后回复：当前目标标签地址*，即刚设定的TARGETID号，如果设备被设置为标签，则此参数无效。默认255.

AT+TARGETID？  查询基站要访问的标签的ID号，设备收到命令后回复：当前目标标签地址*，即刚设定的TARGETID号

AT+CHAN=      2或5,设置设备的信道号，信道只能是2或5，否则按2处理，设备收到命令后回复：当前信道*，即刚设定的信道号，默认2.

AT+CHAN？     查询设备的信道号，设备收到命令后回复：当前信道*，即刚设定的信道号

AT+DEFAULT      恢复设备初始参数，设备收到命令后回复：恢复成功（恢复初始参数后，需要使用保存指令，才能生效）

AT+SAVE       保存设备的参数，设备收到命令后回复：保存成功

AT+CONFIG？   查询当前设备的配置，设备收到命令后回复：当前设备类型0或1，当前工作模式0或1（如果设备被设置为标签，则此参数无效），当前地址*，即刚设定的ID号，当前目标地址*（如果设备被设置为标签，则此参数无效），当前信道*，即设定的信道号

AT+FROMID=   0_255,设置响应基站的ID号，如果基站ID号和命令中的ID号相同，则此基站进行测距，设备收到命令后回复AT+FROMID=**，然后返回测距信息，如果失败，则不返回信息

           此命令适用于总线测量情况下的分时测距，因为只有和命令中ID相同的基站才响应命令

AT+TOID=     0_255,设置测量标签的ID号，收到命令的基站测量和命令指定的标签的距离，设备收到命令后回复AT+TOID=**，然后返回测距信息，如果失败，则不返回信息，此命令会修改测量的目标ID，因此，如果改变工作模式时，要修改回来，否则会造成影响。

           此命令适用于多标签的测量，一个基站可以对多个标签进行轮询测量。

以上命令只能在仅有一个设备的情况下使用

设备默认参数为：AT+MODE=1，AT+WORK=1，AT+EQUID=255，AT+TARGETID=255，AT+CHAN=2

设定参数后，需要使用保存参数命令才能保存参数，否则重新启动后，参数会丢失，其中两个参数，工作模式和工作信道需要重新启动才能生效，开机后基站每0.1秒向和目标标签地址发送命令，目标地址回复指令，测距完成后，则打印数据到串口