CAN模块使用说明

1，  CAN模块分为USB转CAN和RS232转CAN，USB转CAN不需外部供电，RS232转CAN可9—30V供电，或5V供电，分别为两个电源输入端口，RS232为数据通讯口，如果需要使用485通讯，需要外接232转485模块，同时如果需要模块发送命令的情况下，需要关闭模块的监听功能，否则会引起冲突，或者只能用于监听功能。

2，  模块可设置的参数

1，  串口波特率，CAN口速率，帧类型，是否监听，监听ID，监听掩码MASK。

2，  设置方法可以使用单独的命令或整体命令，所有命令以回车换行为结尾

3，  AT+BAUD=* 其中*号为10进制的波特率对应数字，0-11分别对应"1200""2400","4800","9600","14400","19200","38400","56000","57600","115200","128000","256000"，设置完成后模块返回设置结果

AT+BAUD？查询模块的串口波特率，模块返回设置结果

AT+CANMODE=* 其中*号为10进制的工作模式对应数字，0为STD标准帧，１为EXT扩展帧，设置完成后模块返回设置结果

AT+CANMODE？查询模块的工作模式，模块返回设置结果

AT+CANMONITOR=* 其中*号为10进制的侦听模式对应数字，0为NO不侦听，１为YES侦听，设置完成后模块返回设置结果

AT+ CANMONITOR？查询模块的侦听工作模式，模块返回设置结果

AT+CANRATE=* 其中*号为10进制的CAN通讯速率对应数字，0-41分别对应"1000"，"2000","3000","4000","5000","6000","7000","8000","9000","10000","12000","15000","16000","18000","20000","24000","25000","30000","32000","36000","40000","50000","60000","80000","90000","100000","125000","150000","200000","250000","300000","400000","450000","480000","500000","600000","720000","750000","800000","900000","1000000"，设置完成后模块返回设置结果

AT+ CANRATE？查询模块的CAN通讯速率，模块返回设置结果

AT+CANID=* 其中*号为8位16进制的ID值，为STD标准帧时使用的是最后3位，为EXT扩展帧时使用的是8位，设置完成后模块返回设置结果

AT+ CANID？查询模块的ID配置，模块返回设置结果

AT+CANMASK=* 其中*号为8位16进制的MASK值，为STD标准帧时使用的是最后3位，为EXT扩展帧时使用的是8位，设置完成后模块返回设置结果,全0为，通过所有帧。

AT+ CANMASK？查询模块的ID配置，模块返回设置结果

AT+CANPARA=* 设置CAN通讯相关的参数，其中*号为22个16进制的数字对应数字，分别为工作模式2位，侦听模式2位，CAN通讯速率2位，ID8位，MASK8位，设置完成后模块返回设置结果，参数自动保存。

AT+ PARA？查询模块的CAN通讯相关的参数，模块返回设置结果

AT+CANPARA=* 设置模块通讯相关的所有参数，其中*号为24个16进制的数字对应数字，分别为串口波特率2位，工作模式2位，侦听模式2位，CAN通讯速率2位，ID8位，MASK8位，设置完成后模块返回设置结果，参数自动保存。

AT+ PARA？查询模块通讯相关的所有参数，模块返回设置结果

AT+ SAVE保存模块通讯相关的所有参数，以上的所有设置命令，只有AT+CANPARA，和AT+PARA设置的参数能自动保存，其他设置参数命令均不自动保存，需要调用此命令，参数才可以保存，模块返回设置结果

AT+ DEFAULT保存模块通讯相关的所有默认参数，分别为串口波特率参数3，波特率9600，工作模式参数1，EXT扩展帧通讯模式，侦听模式参数1，启动侦听，CAN通讯速率参数26，CAN通讯速率125000，ID8位，00000000，MASK8位，00000000可监听所有帧。

AT+ CONFIG？查询模块当前的所有参数，模块返回设置结果

STD+3位帧ID+2位数据个数+2位数据0+2位数据1+2位数据2+2位数据3+2位数据4+2位数据5+2位数据6+2位数据7，为发送标准帧数据模式。

STD+8位帧ID+2位数据个数+2位数据0+2位数据1+2位数据2+2位数据3+2位数据4+2位数据5+2位数据6+2位数据7，为发送标准帧数据模式。

如有疑问拨打电话13381072141，或发送邮件dengzhida@sina.com,邓先生